码垛机器人的结构组成？

　　托盘码垛机器人是能将不同外形、尺度的包装货品,规整地、主动地码(或拆)在托盘上的机器人。为充分利用托盘的面积和确保码堆物料的稳定性,机器人具有物料码垛次序、摆放设定器。

　　机器人码垛机是机、电一体化高新技术产品,可按照要求的编组方法和层数,完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。

　　机器人码垛工作站体系,包括工业机器人、控制器、编程器、机器人手爪、主动拆/叠盘机、托盘运送及定位设备和码垛形式软件。还可配置主动称重、贴标签和检测及通讯体系,并与生产控制体系相连接,形成一个完整的集成化包装生产线。

生产线末端码垛的简单工作站:该柔性码垛体系从运送线上下料并将工件码垛、加层垫等,紧跟着有一运送线将码好的托盘送走。

　　码垛/拆垛工作站:该柔性码垛体系可将三垛不同货品码成一垛,机器人还可抓取托盘和层垫,一垛码满后由运送线主动输出。

　　生产线中码垛:工件在运送线定位点被抓取并放到两个不同的托盘上,层垫也被机器人抓取。托盘和满垛通过线体主动输出或输入。

　　生产线末端码垛的复杂工作站:工件来自三条不同的线体,它们被抓取并放到三个不同的托盘上,层垫也被机器人抓取。托盘和满垛由线体上主动输出或输入。机器人主动装箱、码垛工作站可应用于建材、家电、电子、化纤、汽车、食品等职业。