码垛机器人由什么结构组成？

　　码垛机器人能够代替人工进行货物的搬运码垛，能够完成工厂自动化、智能化、无人化的生产。

　　码垛机器人体系由机器人本体、控制体系、传感器、驱动器和输入/输出体系接口等五部分组成。而码垛机器人本体是整个自动化体系的核心部件。

　　今日咱们来了解下码垛机器人本体的首要组成部分，码垛机本体首要有底座、主构架、大臂、小臂、腕部和结尾执行器组成的，具有四个自由度，即四个旋转关节，分别为：底座与主架构之间，主架构与大臂之间，大臂与小臂之间，腕部与结尾执行器之间的四个旋转关节。底座是码垛机器人的承重根底部件，固定在地面或支架上，主架构是大臂的支撑部件，完成机器人的回转功能，主架构能够在底座上进行旋转，大臂是小臂的支撑部件，大臂的摆动能够改变结尾执行器在水平方向上的行程，而小臂的俯仰则能够完成结尾执行器在垂直方向上的方位改换，腕部的结尾执行器旋转关节能够调整承载目标的旋转视点和方位。

　　目前国内码垛机器人的技能现已很成熟，功能根本与国外的品牌相差不大，但是价格方面却能便宜一半左右，性价比极高，很合适一些中小型企业。从2012年至今，码垛机器人投入到商场上的数量每年都在增长，且增长率逐年上升，未来码垛机器人商场将会一片大好。